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TTW机械手设计原理和特性
1.技术参数:
工作范围X/Y/Z:300×300×100mm（可根据客户要求定做）
最大速度 :500mm/sec
机械精度 :±0.02mm
重复精度 :±0.01mm
传动系统 :步进马达/皮带
2.高稳定性.
底座是一块12MM厚经过平面处理的钢板,使重心下降,更加稳固；X轴立柱是由两条30MM*150MM宽的铸铝构成,刚性强,结构稳定,有力支撑X轴.
3． 可根据客户工艺需要,设计最适用的机型.
4.实用性强.
Z轴选用TTW新款精密丝杆模组SIM84,使用直线电机驱动滑块运行,使其在停电的情况下滑块保持原状,不会因为负载而掉下来,免去突发停电运行不当的担忧.
5.设计周到.
X,Y,Z轴都原配限位感应器,减去了客户另配感应器的麻烦.
6.高精度.
X轴选用TTW精密线轨BOVM100N线性模组,采用喷墨打印机打印线条的原理,可以自动补偿皮带松紧,调节预压使导轨和导轮之间的间隙达到“零”,重复定位精度高,不会存在反向间隙.Y轴选用BOVM100H线性模组,和X轴原理保持一致,整体精度高.
7.专业性强.
采用TTW线性模组特别定做的步进马达作为X,Y,Z三轴的运动驱动.
8.高可靠性.
X,Y,Z三轴都采用线性模组,秉承了线性模组的所有特性.导轨主要部分采用特制的高强度,高直线度铝型材,型材内部配有特殊的钢轨保证机械强度并长期保持平行度,滑块是偏心螺母设计和防松移设计,可自己调节滑块松紧.
9.应用广泛.
